Если ещё актуальна проблема. У меня так же пинался. Все вылечилось заменой жижи в каком то промежуточном редукторе который за акпп сразу стоит. Типа трансмиссии. Там жижа льётся типа трансмиссионки. Название точно не помню. Примерно trans flued и ещё слово. Нет ни вязкости ни чего как у трансмиссионки. Accidelco . Только эту жижу лить. Чуть меньше литра. 950гр примерно. Она так и продаётся. Слил 850грамм. Залил новую 950 машина перестала дергаться и по прямой и в повороте при нагрузке. Стоит где то 800₽. Не то что привода с шрузами менял, редуктор передний заменил. Проблема в 1л жижи.