верно
датчик на переднем правом рычаге один
на заднем правом рычаге (если не ошибаюсь) второй
у меня была такая проблема, когда меняли лампу, забыли подключить один разьем. один сзади, другой снизу фары. смотриться только со снятием фары
если везде все в порядке, готовиться к замене фары. мотор линзы отдельно не идет, на сколько я знаю
но симптомы как у меня один в один. левая линза делала не полный ход влево-вправо и сразу вылетала ошибка. оказался разьем.