В общем, сняли мы с братом сегодня всю эту мутотень (колесо, супорты, диск тормозной), сняли ступицу вместе с цапфой. Грязи полно, конечно, почистили магнитное кольцо - оно целое, ни трещин, ни сколов - в общем, в идеальном состоянии. Менять ступицу не стали - заказал в итоге датчик. После очистки кольца ошибки не ушли, просто тупо горит на экране гирлянда. Теперь уже постоянно! Жду датчик...