Всем кто отписывался по теме спасибо, решил проблему заменой всего комплекта свечек!
Сначала переставил из 5 цилиндра в 6, проехался, ошибка поменялась, на p0306.
Стало понятно, что проблема со свечкой, решил махнуть неглядя все.
Сейчас проблема ушла, дрыгатель работает ровно, ошибки не лезут.