Короче пока не стал лезть... Проблема прошла, такое чувство, что типа адаптация прошла, просто я накануне возникновения проблем скидывал аккумулятор для зарядки, возможно после этого стояночному тормозу надо было время придти в себя. Пару раз долгим нажатием на кнопку стояночного тормоза его отключал (инструкция это предусматривает), в тех случаях когда появлялась надпись и мигал индикатор.
Вот уже неделю полет нормальный. Буду следить, появится - переберу и смажу, если нет - значит скорее всего из за аккумулятора!)