Escalade впервые появился в модельном ряду Cadillac в 1999 году. В 2015 году началось производство четвертого поколения Escalade, которое было представлено публике еще за два года до этого на автосалоне в Нью-Йорке. Принадлежность к модельному ряду Cadillac легко узнается по характерным деталям: в частности, Escalade демонстрирует роскошное оформление головной оптики со светодиодными фарами, заходящими на верхнюю поверхность крыльев, светодиодные задние фонари во всю высоту двери багажника, а крупные боковые поверхности кузова подчеркивают основательность и монументальность модели. Новый Escalade отличает более низкий уровень шумов за счет повышенного внимания к аэродинамике — использованы активные аэродинамические заслонки в решетке радиатора, задний стеклоочиститель спрятан под спойлером, а верхние края дверей теперь вписаны в боковые поверхности, а не в крышу, как раньше.