Про разноширь на AWD почитайте этот пост - https://www.drive2.ru/l/3937606/. Вобщем-то всё понятно расписано.
От себя добавлю, что знакомый на SRX (первого поколения) ставил резину разной высоты на перед и зад - и у него были глюки по раздатке и по трэекшену. Сменил резину на одинаковую - всё само вылечилось. Т.е. надо точно подбирать пропорции.