Подушки двигателя - это когда мотор выпрыгивает из капота при включении передачи. Видно наглядно.
Дрожь на холостых - это засранные клапана на впуске, старое или слишком жидкое масло, 92й бензин, некритично болтающиеся цепи, гуляющие коррекции на 10 и более пунктов.
При сочетании всех неблагоприятных факторов машина не просто вздрагивает, а буквально ходит ходуном и качается кузовом.